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robotics
Echtzeitfähige Steuerung/Regelung mobiler Roboter
Koordinator
Norbert Elkmann
Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung
Projektpartner
Fraunhofer IFF
Fehlertolerante Systemarchitektur, skill-basierte Programmierung, Einbindung ambiente Sensorik
Kuka Roboter GmbH
Roboter, Verteilte Steuerungs- und Regelungsalgorithmen Funkschnittstelle,
O&O Software
Mobile Edge Cloud, Cloud Infrastruktur
R3 - Reliable Realtime Radio Communications GmbH
Echtzeitsystemintegration
TU Dresden
MNS, ComNets: Funkschnittstelle, Architektur, Remote Control Mobile Edge Cloud
Kontakt
Entwicklung einer innovativen Systemlösung mit der Roboter sowohl untereinander, als auch mit ambienten Sensoren und mobilen Endgeräten durchgängig drahtlos kommunizieren können.
Problemstellung & Stand der Technik
Technische Ziele & Lösungen
Das im Projekt zu schaffende Steuerungskonzept mit verteilten Algorithmen, Sensoren und Aktoren erfordert neben einer neuen verteilten Architektur insbesondere eine echtzeitfähige drahtlose Kommunikation und effiziente Koordination der Komponenten.
Innovationen & Ergebnisse
Markt und sozialer Einfluss
Gesellschaftliche Aspekte
- Entlastung des Menschen bei körperlich anstrengenden und monotonen Tätigkeiten insbesondere in Hinblick auf den demografischen Wandel
- Fähigere Roboter, u.a. auch hinsichtlich Mensch-Roboter-Kooperation bieten Perspektiven:
- Potentielle Produktivitätssteigerung
- Bessere Durchdringung weiterer Branchen mit Robotik
Projektübergreifende Kooperation
Offen für Kooperation mit anderen fast-Projekten.