robotics

Echtzeitfähige Steuerung/Regelung mobiler Roboter

Koordinator

Norbert Elkmann
Fraunhofer Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung

Projektpartner

Fraunhofer IFF
Fraunhofer IFF
Fehlertolerante Systemarchitektur, skill-basierte Programmierung, Einbindung ambiente Sensorik
Kuka Roboter GmbH
Kuka Roboter GmbH
Roboter, Verteilte Steuerungs- und Regelungsalgorithmen Funkschnittstelle,
O&O Software
O&O Software
Mobile Edge Cloud, Cloud Infrastruktur
R3 - Reliable Realtime Radio Communications GmbH
R3 - Reliable Realtime Radio Communications GmbH
Echtzeitsystemintegration
TU Dresden
TU Dresden
MNS, ComNets: Funkschnittstelle, Architektur, Remote Control Mobile Edge Cloud

Kontakt

Entwicklung einer innovativen Systemlösung mit der Roboter sowohl untereinander, als auch mit ambienten Sensoren und mobilen Endgeräten durchgängig drahtlos kommunizieren können.

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Problemstellung & Stand der Technik

Technische Ziele & Lösungen

Das im Projekt zu schaffende Steuerungskonzept mit verteilten Algorithmen, Sensoren und Aktoren erfordert neben einer neuen verteilten Architektur insbesondere eine echtzeitfähige drahtlose Kommunikation und effiziente Koordination der Komponenten.

Innovationen & Ergebnisse

Markt und sozialer Einfluss

Gesellschaftliche Aspekte

  • Entlastung des Menschen bei körperlich anstrengenden und monotonen Tätigkeiten insbesondere in Hinblick auf den demografischen Wandel
  • Fähigere Roboter, u.a. auch hinsichtlich Mensch-Roboter-Kooperation bieten Perspektiven:
    • Potentielle Produktivitätssteigerung
    • Bessere Durchdringung weiterer Branchen mit Robotik

Projektübergreifende Kooperation

Offen für Kooperation mit anderen fast-Projekten.

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